В окне настройки логики звонка щелкните на по кнопке "Добавить действие" и выберете пункт "ПРИНЯТЬ ГОЛОСОВОЕ СООБЩЕНИЕ".
В появившейся планке выберете ящик голосовой почты на который Вы хотите принять сообщение.
Новый ящик можно добавить кликнув по кнопке 
рядом с выпадающим списком. Прослушать голосовые сообщения можно в сервисе Голосовая почта.