В окне настройки логики звонка щелкните на по кнопке "Добавить действие" и выберете пункт "ПРИНЯТЬ ГОЛОСОВОЕ СООБЩЕНИЕ".
...
В появившейся планке выберете ящик голосовой почты на который Вы хотите принять сообщение.
Ящики
Новый ящик можно настроить кликнув в верхнем выпадающем меню по иконке 
добавить кликнув по кнопке 
рядом с выпадающим списком. Прослушать голосовые сообщения можно в сервисе Голосовая почта.